驱动系统

详细介绍 / Details

驱动单元：

• 我公司采用自主开发的 AGV 专用驱动单元。该单元专用车轮外层使用聚氨酯脂防静电材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高等优点，非常适合于AGV系统的使用。

• 车轮单独组成一驱动机械系，在轮支架内安装有品牌电机、同轴减速器、抱闸、导航传感器及各种检测控制装置，体积小，功能完备，工作可靠，易于维修维护。

• 随动轮与驱动轮共同构成 AGV 的轮系结构，支撑车体，形成一个稳定的支撑形式。随动轮为工艺重载脚轮，方便维修维护。

• 电机与驱动轮采用齿轮传动，瞬时传动比恒定，平稳性高，传递运动准确可靠。传递的功率和速度范围大。结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。传动效率高，使用寿命长。

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