运送多组石墨盘与高温炉对接AGV

产品详情

详细介绍 / Details

产品名称：运送多组石墨盘与高温炉对接AGV

产品型号：HV-4WD-DD-ML-UL-1000

产品规格：L2000*W1084*H1100(mm)

产品描述：

该车可同时运送四组24片石墨盘，并与各种不同高度对接深度的高温炉精密对接（对接宽度10－15mm之间）；AGV可承载600KG以上，送去烤炉时，AGV与高温炉对接后人工辅助手动将石墨盘架送入高温炉；取烤好石墨盘架时，AGV与高温炉对接后，工人手动辅助将石墨盘架取出，AGV机构助力送到AGV上相对位置。

特别功能要求：

Ø 整台AGV为灰白色烤漆，易于快速清洁过风淋后能符合万级室洁净度要求；

Ø 进入高温炉部分要不锈钢支架，保证无其它杂质进入高温炉；

Ø 与石墨盘架接触处要为不锈钢或特氟龙；

Ø 所有润滑油要在密闭空间内，表面不可有油气存在。

基本参数：

车体尺寸	L2000W1084H1100mm（举升高度：850－1150mm可调）
导引方式	磁条导引或 3D视觉（无轨）导引
行走方向	前进、后退、左右转、分岔、转弯
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC 48V
额定负载	1000KG
行走速度	0-60m/min
转弯半径	可达800mm(磁条铺设半径）
导航精度	±10mm
爬坡能力	≤6度，地面准许不平度10mm
停止精度/对接精度	±5mm
充电方式	自动充电,系统自动识别电量与充电时间，可设置低电量提前报警与跳闸
安全感应范围	100-4000mm可调，紧急制动距离小于10mm
人机交互	采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。
报警形式	运行、停止与障碍物有不同声光提示，屏幕有报警提示
电池	运行时间14H以上，磷酸锂铁充电电池，连续放电次数>1200次
安全防护	双向激光雷达防撞（15场景）+超声波雷达+光电+机械防撞机构多重防护
设计寿命	>10年