SMT双层上下板机AGV

SMT双层上下板机AGV

详细介绍 / Details

产品名称：SMT双层上下板机AGV

产品型号：HV-4WD-DD-ML-UR

产品规格：L1150*W550*H1000mm，

产品描述：

SMT上下板机专用AGV小车是用来搬运PCB料框并输送到指定的上下板机上面的小车，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运。为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能与设备对接时采用2次定位，保证了10mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。      

• 淘汰了落后的生产工艺和装备

• 提供企业自动化水平

• 应用于受限空间

• 框架分体结构：四轮驱动承重大，自重轻，省电、易维护保养；

• 采用通用电池，使用费用低，方便购买、安全可靠；

• PLC加触屏控制，站点增设容易，使用稳定便捷。

  基本参数：

  本体机种        滚筒对接型AGV

  车体尺寸        L1150*W550*H1000mm (装料口可定制)，

  导引方式        磁条导引      

  行走方向        前进、后退走行，左右转、分岔、横移

  通讯功能        无线局域网(可选）

  驱动方式        差速驱动

  驱动电源        DC48V

  额定负载        100KG-300KG可定制

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  转弯半径        小可达600mm(磁条铺设半径）

  导航精度        ±5mm

  工作方式        24小时

  爬坡能力        ≥6°   地面准许不平度±10mm

  停止精度        ±5mm

  充电方式        手动充电(可选自动充电)

  安全感应范围     0-2M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

  人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

  报警形式        声光报警

  动力电池        铅酸通用电池，连续放电次数>400次，可选锂电池

  安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 ，可选激光防撞

  设计寿命        >10年

   

  可运行路线：