很多客户在选购AGV小车时,会纠结是用磁导航AGV小车还是无反光板激光场景导航AGV小车。
无反光板激光场景导航AGV小车本钱比较高,除车体自身外,不需要设置任何辅佐定位设施,完全不需要改动原有环境,仅利用环境中已有的物体来树立地图。无反光板激光场景导航AGV小车经过算法优化,激光扫描整个作业场所树立环境地图,由系统软件达到途径规划、交通管制的功能,高达±5mm。无反光板激光场景导航AGV小车遇到障碍物可直接绕开。
磁导航AGV小车本钱低,需要在在路面上贴磁条,磁条铺设虽简单易行,但AGV所行进的路线必须要有磁条做牵引,一根根磁条引导着AGV的行进方向,这就表明着咱们在车间里使用磁条导航AGV,行径途径很固定,想要更改途径相对麻烦一些,同时使用规模受到了约束。磁导航定位精度较差,一般在±10mm左右。别的,磁条简单破损,需要定期维护,遇到障碍物中止运行不能绕开。
从中咱们了解到无反光板激光导航AGV可以防止磁条引导AGV所带来的弊端,处理了固定途径行进柔性化程度低的问题。当然,咱们并不是不鼓励使用磁导航AGV小车。企业还是要根据自己的实际情况来选择不同导航方法的AGV小车。在智能化自动化程度不高而且预算有限的情况下可选择磁导航AGV;智能化高的企业,主张用激光导航AGV,因为无反光板激光自主导航方法更习惯智能工厂的大局使用。
在生产制作业进行重组出产结构和布局的情况下,AGV小车本来的途径系统的途径不得不废弃,并从头布设新的途径系统。这时候往往就能比较明显地感受到磁导航AGV小车和无反光板激光场景导航AGV小车的不同。磁导航AGV小车途径改变需要从头铺设磁带,工程浩大,需要添加磁带和人工费用,同时话费比较久的时间;无反光板激光场景导航AGV小车只需从头扫描作业场景,轻松应对,从头构建场景地图,能以接近于0的本钱和极短的时间完成搬运途径的改变。
跟着智能制作的不断推动,企业越来越多地向智能化、个性化方向发展,因此无反光板激光导航AGV是AGV的发展趋势。
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