随着工业4.0时代的到来，智能仓储物流将成为中心组成部分。咱们在行业里常听见和看见的便是AGV，由于受电子商务等行业飞快发展的影响，所以仓储物流AGV机器人增加敏捷。其实AGV、RGV、IGV都是智能仓储物流体系中的重要设备，它们都将在未来的物流商场占有着越来越重要的位置。三者之间到底有什么相关和不同呢？
　　AGV
　　咱们通常提到的AGV也能够称为无人搬运车，自动导引车，激光导航车，是指装备有电磁或光学等自动导引设备，能够沿导引途径行进，具有安全维护以及各种移动和载物功用的运输车。在自动化工业使用中显着的特色便是无人驾驶，以蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨迹来建立其行进路线，电磁轨迹黏贴在地面上，AGV转移机器人则依靠电磁轨迹所带来的讯息进行移动与动作。
　　此外，AGV转移机器人还具有清洁出产的特色，因依靠自带的蓄电池供给动力，运转过程中无噪声、无污染，所以也可使用在对工作环境要求高的场所。
　　在智能仓储物流的使用广泛，因其特色之一便是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，行进途径能够依据仓储货位要求、出产工艺流程等改动而灵敏改动，而且运转途径改动的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比十分低价。AGV一般装备有装卸机构，能够与其他物流设备自动接口，完成货品和物料装卸与转移全过程自动化。
　　IGV
　　IGV的中文意思为：智慧型引导运输车。和AGV转移机器人相比较，IGV柔性化程度更高，无需凭借任何符号物行进；而且途径灵敏多变，IGV完全能够依据实际出产需求灵敏调度，规划简单；精度也较AGV转移机器人高，IGV的定位精度可达±1mm，满意绝大部分工厂的需求。总体来说，IGV更多的是完成工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，一起供给扩容功用。
　　RGV
　　RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨络绎小车，RGV小车可用于各类高密度贮存方法的库房，小车通道可规划恣意长，可进步整个库房贮存量，而且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，合作小车在巷道中的快速运转，有用进步库房的运转功率。
　　RGV便是在出/入库站台、各种缓冲站、输送机这一类地方，由于要沿轨迹行进所以灵敏性和柔性化或许较前两者低，但是在运转功率上的确有很显著的进步。在库房等大型存储的环境中，它并不是独立存在，而是AGV转移机器人相互合作，以达到智能物流仓储解决方案的作用。