AGV系统有以下几个功能：
　　1、地图制作：地图可根据工厂实践环境手动制作并显现在界面上，场所变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行进通道、充电站的方位能在地图中手动增加；地图保存后，可作为AGV实践运转的场景，调度系统对多台AGV实施使命调度。
　　2、数据通讯：建立与AGV小车、设备之间的数据通讯，信号传输通过无线Wifi实现：
　　1）调度系统与AGV：发送使命指令给AGV，接纳AGV状况反馈；
　　2）调度系统与设备：接纳设备宣布的补料恳求、补料完结信号等。
　　3、使命办理：调度系统接纳不同设备宣布的补料恳求，生成详细的送料使命，根据先后次序组成使命列表；接纳到设备宣布的补料完结信号，将对应的送料使命从列表中清除。
　　4、车辆办理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号次序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状况、方位信息，AGV列表时间更新每台AGV的状况及当时方位，对一切车辆进行办理。
　　5、车辆调度：每个送料使命，调度系统根据一切AGV当时是否空闲，行进里程长短等条件计算方案，合理分配多台AGV完结一切送料使命。AGV电量缺乏时，待AGV为空闲状况情况下，为其选择适宜的充电站自动充电。
　　6、路径规划：调度系统应为执行送料使命的AGV规划行进道路，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换道路。
　　7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行进在同一条通道上时，根据使命优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它道路进行避让。
　　8、状况监控：应在可视化界面上显现：一切AGV、设备与调度系统的通讯状况；送料使命列表；AGV作业状况列表；工厂地图(每台AGV的方位在地图中显现并实时更新；调度系统运转状况、毛病报警及查询。
　　9、人机交互：设置普通用户和办理员登陆、操作权限；除状况监控外，系统应提供运转日志和协助说明供使用者查阅。