AGV搬运车的充电类型有：1、电池、锂电池、铅酸、镍镉、磷酸铁锂。2、感应充电，AGV搬运车本体带电池，用线圈供电储电。3、感应充电，AGV搬运车用小容量电池，平时不用电池，直接用线圈供电。小电池AGV搬运车只要故障时，经过升压板升压供电。

　　AGV搬运车具体是怎么充电的呢

　　自动在线充电形式：AGV搬运车在履行任务时可以依据生产时间经过系统自主选择充电，提高了利用率。现在，特别是随着锂电池的应用，越来越多的客户选择这种充电形式。

　　自动离线充电形式：完成任务后，AGV搬运车在履行下一次运用任务时，不需要自动选择充电；现在这种办法适用于作业节奏慢、作业量小的作业环境。

　　手动替换电池：手动替换电池便利快捷，只需2分钟左右。这些办法大多是铅酸电池。铅酸电池性价比高，可认为企业节省一些成本。

　　可是旁边面充电正好相反，具有灵活性，故障时便利查看和替换充电方位，灵活性好；还有些公司的AGV搬运车自动充电时，选用有智能规划的充电座，不必过多触摸也可自行充电，触摸面积大，避免了点对点充电方式的不稳定和不安全；可是AGV搬运车与智能充电站对接时，会交流“握手信号”以辨认身份，而且只要身份承认后，充电架才会通电给小车充电；否则，不会产生电流，这样也确保了充电的安全性和可靠性。