现在，AGV小车现已被应用在各种范围，尤其是在转移工作较多的行业，AGV小车代替人工转移现已成为了新的趋势。如何对AGV小车进行高效准确的实时监控，是现在AGV小车需要处理的主要问题。

　　AGV小车监控体系主要由感知层、传输层、控制应用层三部分组成，结合无线传输、监控体系、云核算等功能进行准确的工作。感知层有GPS定位器、摄像头等设备，完成对AGV小车工作情况的操作，如行驶速度、前进方向、结束定位等，大大增强了AGV小车工作的可控制性。传输层连接感知层设备，完结数据的长途传输与接收控制指令，将信息快速准确地进行传送。控制应用层经过对感知层数据的接收，完成对AGV小车工作情况的实时监控，同时完结对AGV小车的控制，能够便于更好地看到小车的实时操作。

　　AGV小车具有多种感应器，一旦察觉到前进方向有妨碍存在，能够及时中止工作或许立即批改自己的工作方向，增加了转移过程中的安全性，减少了很多的人工转移成本，这是许多企业选用AGV小车的主要原因。同时，AGV小车前端连接设置了摄像头，能够实时经过大屏、电脑或许手机等设备对实时的转移情况进行监控。网关还具有强壮的边际核算才能，能够有效对数据进行本地核算，无需将数据传输到云端，即可完成对AGV小车数据的处理，愈加的便利与快捷。