无人搬运AGV小车触及很多领域,如:机械、航天航空、轨迹交通、物流仓储等,遍及应用于现代化智慧物流工厂。AGV小车是一款无人智能化搬运设备,它具有着应用灵活、自动化程度较高、安全可靠、无人驾驶、维修简单、施工便利等很多特点,因而获得很多用户的喜欢。
安全,不管关于哪个行业来说,都是重中之重,AGV小车安装系统时的安全问题也是厂家十分重视的,也都在系统安装之前预备到位。意图有两个:
一、为了避免车辆、设备、人之间出现磕碰与损坏或形成不必要的影响。
二、考虑假如AGV小车的防撞系统出现故障时,设备会立刻中止运行,安全等待技术人员修正。
防撞系统和交通控制的品种有许多,比较简单的就是在AGV小车前面加上防撞缓冲条,而且让车速保持在一个特定值范围,一旦发生磕碰,车辆便立即中止。
区域堵塞,在AGV小车导轨上分隔的不同区域,车体在接下来的一个区域在没有车辆的情况下才可正常进入该区域。AGV小车的传感器经过车辆的导轨下的地感线圈进行勘探,一般这种方法用可编程的控制器来实现逻辑控制的。其间,更加先进的是计算机区域堵塞原理和区域堵塞类似,那就是计算机在对所有的AGV小车的速度以及位置进行实时监控,对车辆互相的间隙进行监控。
车间的布局在制造时也会从车辆到车间设备的距离、通道宽度、与人行通道的安全距离等。对AGV小车的检测也包含了速度勘探和载重勘探功能。另外,为避免受伤会有相关的光学传感和超声波传感器用来勘探车辆之间的准确距离。
作为专业的AGV小车自动化物流系统提供商动进科技的任务是经过AGV物流系统打造智能工厂,助力制造业转型。动进AGV引用先进的导航以及麦克纳姆轮技术,无需轨迹或地标,可自主定位和规划路径,精度可达±5mm。
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