AGV搬运机器人的电路变频器主要是给异步电动机提供调压调频使用的，AGV变频器主电路大致能够分为以下几点：

　　一、电压型

　　电压型的变频器是把电压源直流变成沟通电的AGV变频器，直流回路的滤波是电容。

　　二、电流型

　　AGV搬运机器人变频器工作原理

　　电流型主要是将直流电转换为沟通电的变频器，其直流回路的滤波为电感，它是又三部分构成。

　　1、整流器是使用二极管的变流器，其主要作用是把工频电源转化为直流电源，同时也能够使用两组晶体管变流器构成可逆变流器。

　　2、平波回路主要是在整流器整流后的电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，从而为了按捺电压动摇，采用电感以及电容吸收脉动电压。

　　3、再后来，逆变器功能是与整流器相反的，逆变器是将直流功率转换成所需要的频率沟通功率，之所以确认的时间使6个开关器件导通、关断就能够得到3相沟通输出，便利电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

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