潜伏型牵挂式激光SLAM导航AGV



详细介绍 / Details

产品名称：潜伏型牵挂式激光SLAM导航AGV

产品型号：HVS-2WD-DD-MM-UT-300

产品规格：L850*W500*H300(mm)

产品描述：

双驱潜伏牵引式AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可自动潜入到物料车底部，利用牵引棒将物料车挂住通过激光扫描地图指定站点，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和物料车分离，然后钻到空物料车的下面，把空的物料车运走，进行往复运送。

产品优势：

Ø  小巧灵活，运行速度快；

Ø  可一点对多点运行提高企业自动化水平；

Ø  可原地旋转，应用于受限空间；

Ø  自然导航，随时扫描地图设备线路站点，简单易学；

基本参数：

本体机种        潜伏型AGV

车体尺寸        L850*W500*H300(mm)

导引方式        激光SLAM导航

行走方向        前进走行，左右转、分岔、原地旋转

通讯功能        无线局域网(可选）

驱动方式        差速驱动

驱动电源        DC48V

额定负载        300Kg 、500Kg (或定制)

行走速度        0-50m/min(或定制)

转弯半径        原地旋转半径

导航精度        ±20mm

工作方式        24小时

爬坡能力        ≥5°   地面准许不平度±5mm

停止精度        ±20mm

充电方式        自动充电

安全感应范围     0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

人机交互        采用网页端自动扫描环境地图，随时设备站点，方便易学

报警形式        声光报警

锂电池          锂电电池，连续放电次数>800次

安全防护        激光传感器自动避障+光电超声防撞三重防护

设计寿命        >10年

可运行路线：