应用AGV小车提升仓储配送中心功率及自动化水平成为许多企业的选择。今日华威精密给我们共享，某烟草企业的分拣中心应用AGV小车的实践案例，希望对我们有所帮助。

　　传统的烟草分拣中心，选用流体条货架备货、多穿库备货及倍速链备货等方式，这种传统的方式往往受限于设备配置及场地，备货动线长、灵活性差，在备货品规数及备货量发生变化时，难以满足生产需要。随着卷烟需要向多种类、小批量方向发展，柔性化、高适应性的AGV系统成为商业配送中心的迫切需要。

　　烟草公司分拣中心，选用AGV自动备货的方式，具有高度的柔性和适应性，备货动线短，能够适应备货品规数及备货量发生变化时的备货需要，满足商业配送中心的工作需要，支撑商业分拣高质量发展。

　　某烟草公司运输来的件烟以30件/托盘的方式，存储于物流分拣中心的立体仓库中。条烟分拣线进行分拣前，堆垛机或者叉车依据WMS给的指令将存储于立库中的相应整托盘烟取出放置于AGV的接驳位。AGV依据WMS给的指令将整托盘的件烟放置于暂存位。AGV小车对存放在地上的托盘卷烟进行取放及运输。当订单使命下发后，AGV小车把需要备货的托盘卷烟取出，运输到备货方位放下，等机械手需要进行拆盘时，AGV小车把托盘卷烟运输到拆盘工位，拆盘完成后AGV小车把托盘卷烟取出，运输到备货方位放下，进入下一个取放及运输循环。

　　分拣开始，AGV依据调度指令将相应品规的件烟运输到机械手的拆盘区，机械手经过图像识别将相应方位以及数量的件烟，转移到件烟的运输线上完成件烟的补货。补货完成AGV将托盘运走。假如拆盘完成后托盘上件烟数量不为零，则将托盘运输至原方位;假如拆盘完成后托盘上件烟数量为零，则将托盘运至空托盘码盘区将空托盘码盘等候转运，同时下达出库指令，将此品规的出库。