AGV小车指装备有自动导引设备，能够沿规则的导引途径行进，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

　　AGV小车的锂电池的正常使用寿命一般是在2-3年左右，但是使用时长超越4、5年，甚至6年的也大有人在。电池的使用寿命其实跟我们平时保养与保护，以及对电池的使用方式都息息相关。我们能够从以下几点来判断电池是否该换了。

　　1、看外观

　　调查AGV小车的锂电池的两边是否出现比较明显的胀大变形或出现鼓包的状况。调查电池桩头四周围是否出现一些白色或绿色的相似粉末状的物体，其实那些是电池的氧化物，质量好的或者新的电池一般不会轻易出现这些氧化物，一旦出现了，也意味着电池的性能已经开端出现问题了。

　　2、看调查口

　　现在有超越80%的免保护AGV小车的锂电池中都带有电量调查口。调查口一般能看见的颜色分为三种：绿色、黄色和黑色。绿色代表电量充足，黄色代表略微亏电，黑色则代表快报废了需求替换。具体能够参阅电池上的标签提示。

　　2、测电压

　　经过电池测量仪或万用表来测量电瓶的电压。正常状况下，AGV小车的锂电池的空载电压在13伏左右，满载电压一般不会低于12伏，发动电压不要低于9.5伏。电池电压偏低的话，很有可能会出现发动困难或无法发动的状况。