AGV无人小车作为自动化物流装备水平较高的产品，它的应用领域范围很广泛。国内AGV商场这两年发展迅猛，导航算法、传感器、调度系统这些距离都在逐渐缩小，而稳定性这方面经过产品不断迭代、技术方面也有所提高。

　　AGV的关键技术需要了解如下三个问题：“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎样去”这个是导航问题。

　　我在哪——定位问题

　　AGV无人小车的定位与导航往往是相得益彰的，关于室内定位及导航来说，传统的定位办法主要是磁条，磁钉之类，这些办法的优势和局限性都很显着：优势是运动途径可控，安全性更高，缺点是途径局限性比较大。这应该是工业界用的较多的方案了。

　　稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这两种方案会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。

　　至于惯导，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航办法交融。而室外定位的办法比较常用的仍是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV。

　　我要去哪——调度问题

　　许多传统的AGV厂商因为软件和算法的弱势，关于调度或许都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，途径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，途径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会受到应战。

　　怎样去——导航问题

　　从开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，各种导航技术都有优缺点，现在各种导航设备及传感器都需要分开安装，独自进行数据处理和调试。

　　AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改途径简略便当，现在主要是用在工厂运送货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。