伴随着科技的发展,人力成本上升,我国制造业对生产自动化化、物流自动化需求迫切,“机器人代替人工作”的脚步越发加速。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可完成生产和转移功能的集成化和自动化,广泛使用于各个行业中。
在一些空调生产企业,有空调内机组装线和空调外机组装线两条生产线。为了保证生产的连续性和功率,使用5台AGV小车进行不同工位之间以及自动库房与工位间的物料转移工作,加速了整个加工的自动化过程,使得加工愈加的流畅。同时,这种方法也解决了人力转移的功率低的问题,真实完成了生产车间物流自动化。
在生产线之间的绿色走道上,有多台AGV沿黑色轨迹自动行进把配件(安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等)送到不同的工位上。
方便机器人为该公司定制物流自动化做整套配送流程如下:
一、AGV配送形式(空车)
系统选用双向往复式循环运输,工作形式:线边呼叫—中心调度系统—调度AGV—配送满车、收回空车。
二、AGV配送形式(空车装满)
系统选用双向往复式循环运输,工作形式:线边呼叫—中心调度系统—调度AGV—收回空车同时配送满车。
三、AGV配送形式(收回料盒)
系统选用双向往复式循环运输,物料经过料盒自动对接滑落至线边工装架,自动进行空满料盒交换,工作形式:线边呼叫—中心调度系统—调度AGV—配送满料盒收回料盒。
在生产加工中,工作人员经过4G网络、WIFI网络,使用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车宣布配送指令,AGV调度系统接收不同设备宣布的补料请求,生成具体的送料任务,并合理分配多台AGV来完成送料任务,将物料运输到指定方位。
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