目前市场使用AGV小车中，其中选用磁导航引导方式的AGV小车数量比较多，深圳市华威精密是AGV厂家，就详细针对磁导航AGV小车日常使用过程中出现的故障及解决方法，作出详细论述说明。

　　磁导航AGV小车在运行过程中，出现左右摇晃的问题。磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场搅扰导致;当出现此种情况时，首先承认磁导航AGV小车驱动轮是否摩擦力不足;当AGV小车驱动轮的摩擦力偏小时，就可能导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃;其次就是AGV小车的RFID扫描仪的原因，因AGV小车行走原理即为磁导航，当地上磁条磁性小于其他搅扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时，AGV小车会沿磁场较强的方向行进，此时就需对AGV小车程序进行调整，尽量屏蔽外界磁场的搅扰信号。

　　磁导航AGV小车读取不出方位。假如遇到磁导航AGV小车读取不出方位，首先观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否存在缺失或损毁;假如存在这种情况，就需要进行补充、替换磁条或者磁点，假如不能让磁导航AGV小车重新找到自身方位，需要将AGV小车手动开离当时区域到AGV运行主路上，AGV小车会重新进入系统。

　　磁导航AGV小车出现急停状况。遇到磁导航AGV小车出现急停的问题，首先查看AGV小车的急停按钮及触摸式安全保护装置，若所有磁导航AGV小车均为急停状况，需在监控软件中取消急停。作