现在，AGV小车已经被应用在各种领域，尤其是在搬运工作较多的行业，AGV小车替代人工搬运已经成为了新的趋势。如何对AGV小车进行高效准确的实时监控，是现在AGV小车需要处理的主要问题。

　　AGV小车监控系统主要由感知层、传输层、控制应用层三部分组成，结合无线传输、监控系统、云核算等功能进行准确的工作。感知层有GPS定位器、摄像头等设备，完成对AGV小车运转状况的操作，如行驶速度、前进方向、结尾定位等，大大增强了AGV小车运转的可控制性。传输层连接感知层设备，完成数据的长途传输与接收控制指令，将信息快速准确地进行传送。控制应用层经过对感知层数据的接收，实现对AGV小车运转状况的实时监控，同时完成对AGV小车的控制，可以便于更好地看到小车的实时操作。

　　AGV小车具有多种感应器，一旦察觉到前进方向有障碍存在，可以及时中止运转或许立即修正自己的运转方向，增加了搬运过程中的安全性，减少了大量的人工搬运成本，这是许多企业选用AGV小车的主要原因。同时，AGV小车前端连接设置了摄像头，可以实时经过大屏、电脑或许手机等设备对实时的搬运状况进行监控。网关还具有强大的边缘核算才能，可以有效对数据进行本地核算，无需将数据传输到云端，即可完成对AGV小车数据的处理，愈加的方便与快捷。