无人搬运车常选用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。在谈论无人搬运车的充电方法的时候，有必要从延长蓄电池的使用寿命和保证无人搬运车连续工作两个角度去考虑。

　　为了更好地分析各种充电方法的特点，我们对无人搬运车的充电方法按以下四种分类谈论

　　按充电区域可分为：在线充电和离线充电。在线充电不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是使用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全使用碎片时间，不占用工作时间的充电方法实际上便是随机充电的延长。仅仅把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升无人搬运车的工作功率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

　　按充电器电气联接方法分为：接触式充电和无线充电。无线充电即非接触充电设备，不需要用电缆将车辆与供电系统联接，它扔掉了充电触头，充电器及用电的设备都可以做到无导电接点显露。无线充电技术使充电端与无人搬运车储能系统之间实现电气阻隔，从根本上消除直插式充电方法带来的坏处。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电功率已和接触式充电系统适当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已完全做到了即来即充，即走即停。进一步提高了无人搬运车使用过程的自动化程度。但其技术杂乱，本钱较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合无人搬运车使用。