我们公司专业生AGV搬运机器人研发多年，根据为用户设计多年的转移方案，对AGV搬运机器人实际使用中的五种上下料方法进行分析阐述。
　　1、人工上下料
　　人工上下料目前在中国是性价比较优的一种。AGV搬运机器人仅仅替换掉叉车+人作业，上下料还是由人工来完成。人工把满物料箱放在AGV搬运机器人上，AGV搬运机器人自动将物料箱送到目得地，人工把满物料箱取下，把空物料箱放上。
　　2、自动升降挂销
　　AGV搬运机器人自动升降完成自动上下料，AGV搬运机器人挂脱料车选用自动料车底部穿越式，在料车底部有一个捕捉升/降销组织，当AGV小车行驶到指定地址，升降销升起，挂上料架车，AGV小车牵引着料架车行驶到下一个指定地址，升降销降下，AGV放下料架车脱离。
　　3、滚筒渠道对接
　　AGV搬运机器人精确与滚筒对接。AGV抵达生产线上下料站点后与滚筒码头进行信息交互，自动与码头的对接，履行相应的自动上下料任务。AGV上的对接渠道与上下料滚筒码头之间是经过杂乱的光电传感设备进行水平方向和竖直方向的对位，完成对接。
　　4、AGV自带顶升设备
　　AGV顶升设备升降货料框或货架将其运送到制定地址，并自动卸货脱离。
　　5、AGV+机械臂
　　AGV+机械臂主要使用在电子、机加工的无人车间，经过AGV代替人员的转移、移动动作，经过机械臂代替人员的抓取动作，可完成大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。