当前随着工业4.0开展，越来越多的传统制造业对原有出产线进行转型晋级，往自动化，智能化，柔性化开展。AGV小车在制造业转型晋级中运用十分遍及，怎样高效智能的提高AGV的事情服从是转型智能化生产的严重组成片面。其中运转过程中十分严重的片面是AGV小车的把握系统，它把控着AGV小车的状况，接下来简单介绍下AGV小车的三大把握系统：AGV小车
　　AGV物流上位调剂系统：它属于全部系统的固定修建，首要事情便是任务分派、车辆调剂以及路线办理等等，保证修建能合理、标准的运转。要是运送修建在运送的过程中清晰方向指明不明白，把握系统会自动调整，为修建指明正确的运送清晰，保证运送正确无误。
　　AGV小车把握系统：它首要是凭据修建实践运送状况进行调整，满足用户的需求。修建长时间运转，其修建里面零件会呈现偏移等问题，导致AGV修建无法往常运转。
　　AGV车载把握系统：该系统首要是担任罗致指令，完成装卸操纵等成效。在修建运送过程中，需求对货品不中止的装卸，而修建在装卸的过程中需求接受到指令，才气完成运送。过去激光导航定位必需求依附于反光板，在运载机械人的事情的地方事前安设具有一定隔断的反光板，行进中的AGV小车经过车载的改变激秃顶发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路回来，可以得到一系列发射板的反射角，经过计较，即可算得激光改变中心的坐标。经过车载计较机计较，得到运送车所在位置，从而按规划的途径将货品送到目标地。