潜伏型四驱双向牵挂式AGV

详细介绍 / Details

产品名称：潜伏型四驱双向牵挂式AGV

产品型号：HV-4WD-DD-MM-UT

产品规格：L1400*W470*H380(mm)

产品描述：

双向四驱潜伏式AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可自动潜入到物料车底部，利用电动升降挂钩牵引物料车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和物料车分离，然后钻到空物料车的下面，把空的物料车运走，进行往复运动。

产品优势：

Ø  四轮驱动承载力大，运行平稳。

Ø  可一点对多点运行提高企业自动化水平

Ø  转弯半径比较小，应用于受限空间

Ø  爬坡能力强可上8度坡，对在面不平度要求低±15mm可正常运行

基本参数：

本体机种        潜伏型AGV

车体尺寸        L1400*W470*H380 (mm)

导引方式        磁条导引

行走方向        前进、后退走行，左右转、分岔

通讯功能        无线局域网(可选）

驱动方式        差速驱动

驱动电源        DC48V

额定负载        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定制)

行走速度        0-50m/min(或定制)

转弯半径        小可达600mm(磁条铺设半径）

导航精度        ±10mm

工作方式        24小时

爬坡能力        ≥8°   地面准许不平度±15mm

停止精度        ±10mm

充电方式        手动充电(可选自动充电)

安全感应范围     0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

报警形式        声光报警

蓄电池          免维护充电电池，连续放电次数>400次

安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护，可选激光防撞传感器（15场景）

设计寿命        >10年

可运行路线：

现场图片：